Dans une région où la culture musicale était déjà bien ancrée, plusieurs amis stavelotains se rassemblèrent en 1873 afin de créer une nouvelle société. C’est en mars 1874 qu’Antoine LOOZ, Nicolas GOBRON, Léon WIBIN, Louis DUMOULIN, André PRUME, Julien HOZAI, Auguste BERGER, Nicolas SOUGNE, Hubert LECOQ et Auguste LECOQ fondèrent l’ « Emulation ». Initialement composée d’une vingtaine de musiciens, elle grandit rapidement. Après les deux guerres mondiales frappant Stavelot de plein fouet, la société se releva et reprit ses activités.

Chaque année, depuis 1964, les musiciens de l’Emulation portent le costume de Blanc Moussi, lors du Laetare, la société étant la musique officielle de la Confrérie. En 1974, elle présenta un 33 tours à l’occasion de son centième anniversaire. Pour ses 125 ans, en 1999, un CD fût cette fois enregistré. C’est la naissance du fameux « Fiesta ».
En 2004, après deux années de travaux, la société inaugura son nouveau local. Enfin, en 2018, le CD n’étant plus dans l’ère du temps, c’est une clé USB reprenant ses derniers morceaux d’animation qu’elle proposa. En 2024, l’Emulation organisera plusieurs manifestations pour fêter son 150ème anniversaire.